钻孔动力头，作为钻机的重要配件，其主要功能是将回转所需的转矩和转速传给钻具，实现孔底钻头连续破碎岩石和延伸钻孔深度。其结构和性能必须满足钻进工艺的相关要求，其构成原理也颇为复杂且精细。

    钻孔动力头的主运动部分通常采用三相异步电机驱动。电机通过同步齿形带及花键轴将转矩传递给主轴，实现主轴的旋转运动。不同的主轴转速可以通过更换不同的同步齿形带轮来实现，这使得动力头能够适应不同钻进工艺的需求。由于主运动采用电机驱动，主轴的转速特性好，输出功率和转矩大，适用于多轴钻削和较大孔径的加工工况。

    进给运动部分，钻孔动力头采用压缩空气作为动力源。压缩空气具有动作反应快、环境适应性好、结构简单、体积小等优点，并能实现无级调速，工作寿命长。然而，由于空气的可压缩性，载荷变化时动力头的运动平稳性较差。因此，进给速度的调整和控制采用液压调速器来实现，动力头的快进和快退速度分别用排气节流阀来调整，确保钻削过程的稳定性和精度。

    控制系统方面，钻孔动力头采用了气动控制系统。该系统由一个二位五通气控阀、一个机动阀、二个手动阀、若干个节流阀和两个外部控制气源口组成。结构紧凑，具有手动和远距离控制操作功能及原位、前位信号和复位信号保护功能。这使得动力头的操作更加灵活和方便，提高了工作效率和安全性。

    此外，钻孔动力头的机械结构也颇具特点。为了实现外形的紧凑，动力头采用主轴嵌入气缸结构，主轴与活塞杆同心，活塞杆是空心的。里面装有进口的滚动轴承，以提高主轴的回转精度。主轴安装在轴承上，由同步带通过花键与电机连接。气缸体固定在托架上，活塞杆上装有液压调速器和行程调整螺钉，通过调整螺钉碰撞限位开关，实现动力头主轴的复位。

    综上所述，钻孔动力头是一个集动力头的主运动、进给运动和控制系统于一体的复杂装置。其构成原理涉及电机驱动、气动传动、液压调速和精密机械结构等多个方面。这些技术和设计的综合运用，使得钻孔动力头能够满足各种钻进工艺的需求，成为现代钻探作业中不可或缺的重要工具。